Qt MQTT开发


消息队列

  “消息队列(MQ)”是在消息的传输过程中保存消息的容器。

  消息队列正如同一种先进先出的队列结构,它将发送方的消息推入队列中,并依序推送给接收方。消息队列相关的通信协议都属于应用层协议,位于OSI模型第七层,是基于TCP/IP的通信协议。

  与TCP、UDP或是HTTP协议不同,MQ相关协议没有服务端和客户端的概念。原本的客户端和服务端,现在都通过一个中间件服务器(broker)交互,消息的发送方称为生产者,消息的接收方成为消费者,生产者和消费者都可以视同broker的客户端。

  通过这种设计,所有消息都被存放于一个中间服务器中,通信的双方不再需要创建服务。这样做带来了几个好处:解耦,异步调用,削峰。
  解耦:通过中间件,各个系统之间可以独立运行,不会因为其中一个系统的崩溃影响其他系统,且整个系统的可拓展性也大大加强。
  异步:发送方的消息推入了中间件,这条消息可以被所有相关的接收方看到,因此它们可以同时开始处理,这种串联的结构的时间消耗比其他的串行结构小得多。
  削峰:在高并发环境下,短时间的大量请求会导致系统和数据库发生很多问题,所以需要对流量进行控制,通过消息队列设置每秒向消费者投递的消息数量,可以控制并发环境下的系统稳定性。

  但是,消息队列同样有它的不足。如降低系统可用性,增加系统的复杂性和一致性问题等。因此,是否使用消息队列也必须根据实际应用来决定。

  基于消息队列的通信协议有很多,常见的有RabbitMQ,Kafka,还有本文介绍的MQTT。

MQTT

  MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

  实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

  MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。

MQTT中的几个重要概念:

订阅(Subscription)
  订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

会话(Session)
  每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

主题名(Topic Name)
  连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

主题筛选器(Topic Filter)
  一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

负载(Payload)
  消息订阅者所具体接收的内容。

配置QtMQTT环境
  默认的Qt环境是不能使用MQTT的,但Qt官方提供了基于MQTT的封装,需要通过源码进行编译。可以在下面的链接中获取到。
  github/qt/qtmqtt
  在dev分支中可以选择MQTT版本,选择最新的下载到本地。

  下载下来的是一个Qt项目,在Qt Creator中打开.pro文件,然后使用Release模式,用你所需要的编译器(VS,MinGW…),开始编译。

  如果你的系统没有安装过Perl,需要先安装Perl,并加入到系统环境变量中。
  perl/get

  完成编译后,可以在你的编译路径的/bin目录中得到所需的动态链接库文件Qt5Mqtt.dll和Qt5Mqttd.dll。前者是release版库,后者是debug版。

  为了实现一次配置,所有项目可用的目的,我们可以直接将MQTT配置到系统的Qt环境中去。C++的编译机制是通过头文件和静态链接库编译出动态链接库,再通过头文件和动态链接库运行程序。所以这里我们要将前面编译出的静态链接库和动态链接库都复制到Qt环境中去。

  首先,将qtmqtt源码目录下(qtmqtt/src/mqtt)的所有.h头文件拷贝,在Qt安装目录下的include文件夹中创建一个mqtt目录,将拷贝的文件粘贴进去。

然后,将源码编译生成目录下的静态链接库相关文件拷贝到Qt安装目录的/lib下,
依次为Qt5Mqtt.lib(.a) Qt5Mqtt.prl Qt5mqttd.lib(.a) Qt5Mqttd.prl。

再将编译生成的两个动态链接库拷贝到Qt安装目录的/bin下,
依次为Qt5Mqtt.dll Qt5Mqttd.dll。

最后再拷贝模块配置文件到Qt安装目录中。

这样MQTT就已经配置到我们本地的Qt环境中了。后续所有使用此Qt环境的项目都可以直接使用MQTT了。

使用MQTT时,首先要在.pro中添加模块:

QT += mqtt

在使用前引入包:

#include <QtMqtt/qmqttclient.h>

编写代码可以参考Qt官方的MQTT说明文档:
doc.qt.io/qt6/qtmqttindex

搭建EMQ X服务器
为了调试程序,我们需要一台MQTT服务器。EMQ公司官方提供了测试的MQTT服务器,但由于连接数众多,不太稳定,我们需要自己搭建一台MQTT服务器。

EMQ X提供了开源版的EMQ X服务器安装包,支持Windows,Ubuntu等多种使用环境。
emqx/zh/try?product=broker

安装后,Windows用户使用管理员权限命令行进入安装路径下,进入/emqx/bin/,依次执行命令

1 #先运行该命令 2 emqx install 3 #成功后界面上会ChangeServiceConfig 成功 4 #再运行 5 emqx console 6 #运行成功后会显示emqx is started! 7 #然后会跳出一个界面,打开emqx运行所需要的各个端口 8 #最后运行 9 emqx start 10 #没有报错就执行成功了

Linux用户在安装路径下执行下述命令即可

emqx start

这样本地就开启了MQTT服务,这里有两个重要的端口号要记住:1883(暴露给外部的MQTT服务端口),18083(服务器控制面板端口)。在本地浏览器输入127.0.0.1:18083/,打开服务器控制面板。输入初始用户名admin和用户密码public,即可进入控制面板,并进行MQTT服务器相关配置。

调试软件MQTT X
为了调试程序,我们通常需要一个调试软件来模拟消息的收发,这里推荐使用MQTT X软件进行调试。
MQTT X下载连接:mqttx.app/zh
MQTT X使用文档:mqttx.app/zh/docs

安装完成后,点击+图标可以添加连接。

这里的Name和Client ID随意,Host填写我们本地配置的MQTT服务器地址127.0.0.1,端口号填1883。点击Connect即可连接到本地。

连接后,点击New Subscription创建topic,然后就可以在该topic下收发消息。

QtMQTT编程
这里给出一个QtMQTT的程序样例,包含了基础的连接,收,发,断开等功能,读者可以在此基础上二次开发。
.h

1 #ifndef MY_MQTT_CLIENT_H 2 #define MY_MQTT_CLIENT_H 3 4 #include <QObject> 5 #include <QDateTime> 6 #include <QtMqtt/qmqttclient.h> 7 8 namespace Ui 11 12 using namespace std; 13 14 class MyMQTTClient : public QObject 15 ; 21 22 QMqttClient *m_client = nullptr; 23 24 void MyMQTTSubscribe(QString); 25 void MyMQTTSendMessage(const QString, const QString); 26 27 signals: 28 29 public slots: 30 void brokerConnected(); 31 void updateLogStateChange(); 32 void brokerDisconnected(); 33 void receiveMess(const QByteArray &, const QMqttTopicName &); 34 35 private: 36 37 }; 38 39 #endif // MY_MQTT_CLIENT_H

pp

1 #include "my_mqtt_client.h" 2 3 MyMQTTClient::MyMQTTClient(QObject *parent) : QObject(parent) 4 ); 20 } 21 22 void MyMQTTClient::MyMQTTSubscribe(QString str) 23 29 } 30 31 void MyMQTTClient::updateLogStateChange() 32 39 40 void MyMQTTClient::brokerConnected() 41 47 } 48 49 void MyMQTTClient::brokerDisconnected() 50 53 54 void MyMQTTClient::receiveMess(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic) 55 62 void MyMQTTClient::MyMQTTSendMessage(const QString topic, const QString message) 64 68 }



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