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以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCATShow Realtime Etherc...倍福（Beckhoff）,松下（Panasonic）
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