Mitsubishi 三菱FX5U间Modbus RTU通讯

　　FX5的MODBUS串行通信功能通过1个主站在RS485通信时可控制32个从站，在RS232C通信时可控制1个从站。对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时作为主站及从站（但是，主站仅为单通道）1个CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。在主站中，使用MODBUS串行通信专用顺控指令控制从站。通信协议支持RTU模式。FX5主站可连接的从站个数为32个。

图11 MODBUS串行通信

通信适配器

图12 通信适配器

图13 通信适配器

硬件接线

FX5U中内置有终端电阻，进行MODBUS RTU通信时应使主站和末端从站终端电阻切换至110Ω。

硬件接线

FX5U中内置有终端电阻，进行MODBUS RTU通信时应使主站和末端从站终端电阻切换至110Ω。

图21 硬件接线

图22 硬件接线

图23 电阻

通信规格

MODBUS协议的参数规格

图31 协议参数

MODBUS协议的帧规格

图32 帧规格

图33 帧规格MODBUS协议帧功能代码

图34 帧规格

编程指令

在FX5的主站功能中，使用ADPRW指令与从站进行通信。

图41 编程指令

图42 编程指令

FX5U间Modbus RTU通讯

参数基本设置

图51 参数基本设置

参数详细设置

图52 参数基本设置

固有设置

• 本站号：作为主站则设置为0；作为从站设置为1~247之间的数；
• 从站支持超时：超时时间范围为1~32767ms，默认为3000ms；
• 广播延迟：等待时间范围为1~32767ms，默认为ms；
• 请求间延迟：等待时间范围为：1～182 ms，默认为1ms；
• 超时重试次数：当FX5U作为主站时，访问从站无响应而超时的重试次数，默认为5次；

主站

图53 主站参数设置

从站

图54 主站参数设置

Modbus软元件分配

Modbus软元件分配用来设置FX5U作为从站时对应的Modbus地址，包括线圈、离散量输入、输入寄存器和保持寄存器。

• 线圈：支持的软件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及点数可以根据需要更改；
• 离散量输入：支持的软元件为X0，默认点数为1024，可更改；
• 输入寄存器：不支持；
• 保持寄存器：支持的软元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及点数可以根据需要更改；

图55 参数设置

SM/SD设置

执行SM/SD软元件的锁存设置，一般保持默认值，不做修改。

程序编写

主站程序

图61 主站程序

从站程序

图62 从站程序

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三菱（Mitsubishi） Modbus