Mitsubishi 三菱FX5U本体及FX5-16ET/ES-H 定位设置简要说明


01先点参数,系统参数,设置主机型号

02点击模块参数,高速I/O,输出功能,定位,详细设置,设置主机的定位参数(轴1,轴2,轴3,轴4)

03右击模块信息,点添加新模块,模块类型选I/O,型号选FX516ET/ESH,确定

04左键双击

05点击输出功能,定位,再点击右边 定位详细设置

06设置参数,确认

关闭此窗口后点右下角的应用

举例:第5轴 【DRVAI D0 D2 K5 M5】

这里K5代表5号轴。M5代表完成标识,M5可改成其他软元件。

FX5U本体4轴对应的特殊寄存器从SD5500~SD5653(看FX5U用户手册应用篇附录附2 特殊寄存器一览)

FX5U 扩展FX516ET/ESH 的特殊寄存器

第5轴 SD5660起

第6轴 SD5700起

第7轴 SD5740起

第8轴 SD5780起

第9轴 SD5820起

第10轴 SD5860起

第11轴 SD5900起

第12轴 SD5940起



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