Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯

步骤一：新建工程

登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR800机器人为例)；

步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置

步骤三：远程IO刷新设置

链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU；

1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC M6000M60的状态是随着M_out(6000)M_out(60)的状态变化

2.位元件RY: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_in(6000)M_in(60)的状态随着PLC M6064M6167的状态变化

3.字元件RWr:机器人的输出作为PLC的远程输人

即PLC R11D42的状态是随着M_Dout(6000)M_Dout(60)的状态变化

4.位元件RWw: PLC的输出作为机器人的远程输人即机器人输入M_Din(6000)M_Din(60)的状态随着PLC R43D74的状态变化

CPU侧可以自己设置不同的软元件。注意不要冲突使用

步骤四：ROBOT设置

打开机器人程序点击在线模式

设置CCLINK IE BASIC功能为有效

设置机器人IP地址

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