西门子PLC编程指令
西门子PLC编程指令
1、位逻辑指令
1.1||常开接点(地址)
1.2|/|常闭接点(地址)
1.3XOR位异或
1.4|NOT| 信号流反向
1.5( )输出线圈
1.6(#)中间输出
1.7(R)线圈复位
1.8(S)线圈置位
1.9RS复位置位触发器
1.10RS置位复位触发器
1.11 (N)RLO下降沿检测
1.12 (P)PLO上升沿检测
1.13 (SAVE) 将RLO存入BR存储器
1.14 MEG地址下降沿检测
1.15 POS地址上升沿检测
2、比较指令
2.1CMP?I整数比较
2.2CMP?D双整数比较
2.3CMP?R实数比较
3、转换指令
3.1BCD_IBCD码转换为整数
3.2I_BCD整数转换为BCD码
3.3I_DINT整数转换为双整数
3.4BCD_DIBCD码转换为双整数
3.5DI_BCD双整数转换为BCD码
3.6DI_REAL双整数转换为浮点数
3.7INV_I整数的二进制反码
3.8INV_DI双整数的二进制反码
3.9NEG_I整数的二进制补码
3.10 NEG_DI双整数的二进制补码
3.11 NEG_R浮点数求反
3.12 ROUND舍入为双整数
3.13 TRUNC舍去小数取整为双整数
3.14 CEIL上取整
3.15 FLOOR下取整
4、计数器指令
4.1S_CUD加减计数
4.2S_CU加计数器
4.3S_CD减计数器
4.4(SC)计数器置初值
4.5(CU)加计数器线圈
4.6(CD)减计数器线圈
5、数据块指令
5.1(OPN)打开数据块:DB或DI
6、逻辑控制指令
6.1(JMP)无条件跳转
6.2(JMP)条件跳转
6.3(JMPN) 若非则跳转
6.4LABEL标号
7、整数算术运算指令
7.1ADD_I整数加法
7.2SUB_I整数减法
7.3MUL_I整数乘法
7.4DIV_I整数除法
7.5ADD_DI 双整数加法
7.6SUB_DI 双整数减法
7.7MUL_DI 双整数乘法
7.8DIV_DI 双整数除法
7.9MOD_DI 回送余数的双整数
8、浮点算术运算指令
8.1基础指令
8.1.1 ADD_R 实数加法
8.1.2 SUB_R 实数减法
8.1.3 MUL_R 实数乘法
8.1.4 DIV_R 实数除法
8.1.5 ABS浮点数绝对值运算
8.2扩展指令
8.2.1 SQR浮点数平方
8.2.2 SQRT浮点数平方根
8.2.3 EXP浮点数指数运算
8.2.4 LN浮点数自然对数运算
8.2.5 SIN浮点数正弦运算
8.4.6 COS浮点数余弦运算
8.2.7 TAN浮点数正切运算
8.2.8 ASIN浮点数反正弦运算
8.2.9 ACOS浮点数反余弦运算
8.2.10ATAN浮点数反正切运算
9、赋值指令
9.1MOVE赋值
10、程序控制指令
10.1 (Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.2 CALL_FB从方块调用FB
10.3 CALL_FC从方块调用FC
10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB
10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC
10.6 (MCR<)主控继电器接通
10.7 (MCR>)主控继电器断开
10.8 (MCRA)主控继电器启动
10.9 (MCRD)主控继电器停止
10.10 (RET)返回
11、移位和循环指令
11.1移位指令
11.1.1SHR_I整数右移
11.1.2SHR_DI 双整数右移
11.1.3SHL_W字左移
11.1.4SHR_W字右移
11.1.5SHL_DW 双字左移
11.1.6SHR_DW 双字右移
11.2循环指令
11.2.1ROL_DW 双字左循环
11.2.2ROR_DW 双字右循环
12、状态位指令
12.1OV || 溢出异常位
12.2OS || 存储溢出异常位
12.3UO || 无序异常位
12.4BR || 异常位二进制结果
12.5==0|| 结果位等于"0"
12.6<>0|| 结果位不等于"0"
12.7>0||结果位大于"0"
12.8<0||结果位小于"0"
12.9>=0||结果位大于等于"0"
12.10<=0|| 结果位小于等于"0"
13、定时器指令
13.1S_PULSE脉冲S5定时器
13.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器
13.3S_ODT接通延时S5定时器
13.4S_ODTS保持型接通延时S5定时器
13.5S_OFFDT断电延时S5定时器
13.6(SP)脉冲定时器线圈
13.7(SE)扩展脉冲定时器线圈
13.8(SD)接通延时定时器线圈
13.9(SS)保持型接通延时定时器线圈
13.10(SF)断开延时定时器线圈
14、字逻辑指令
14.1WAND_W字和字相"与"
14.2WOR_W字和字相"或"
14.3WAND_DW双字和双字相"与"
14.4WOR_DW双字和双字相"或"
14.5WXOR_W字和字相"异或"
14.6WXOR_DW双字和双字相"异或“
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西门子（Siemens）