二维旋转矩阵推导
问题
已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标
公式推导
根据矩阵乘法计算规则，可以推出
旋转矩阵
1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；
2、乘以旋转矩阵；
3、再平移至原来的旋转中心。
应用
目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上
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