DALSA工业相机SDK二次开发（图像采集及保存）C#

一，首先先配置生成项目，根据官方文档步骤来：

这个没啥好说的，一步步照做就是了，就最后一步，开始我没重视，最后代码写完测试的时候还真的遇到问题了，一直出这样的错：

查了官方文档才看到最后一条~，然后在项目属性中把这个勾掉了，代码完美运行拉……

二，功能步骤

其实整个步骤很简单：

1，首先初始化连接相机：点击Init按钮会有MessageBox打印相机名

2，然后读取配置文件（配置文件是通过官方自带的CamExpert来生成的）读取参数，也可以在程序中配置，本程序有个setting按钮，按一下就可以配置拉，把想配置的参数写在对应的代码块里（当然小编很懒，没做显示的功能，所以按按钮的时候你可能觉得按了个寂寞，但已经配置好了）。还有个读取参数的按钮（当然小编也没做显示的功能，所以也按了个寂寞），但有助于debug的时候查看数据，也可以自己打印出来看看。

3，Snap是快照，可以设置快照的张数，因为写本程序时只有相机没有镜头，所以是黑乎乎一片…但用光源照的时候会呈现白色，所以还是有点反应知道不是卡住的哈哈。

4，Grab就是连续抓取图像了，Freeze是停止。

5，最后的保存结果（没有镜头只能可怜巴巴的用感光性来测试了T_T）

PS：程序最重要的是一个回调函数：m_Xfer_XferNotify，每读取一帧图片的时候会调用这个函数，当然回调函数是自己加的，通过这个命令：

m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify);

这条命令和m_Xfer_XferNotify函数是精髓！精髓！精髓！

没啥说的，上代码。可运行代码一字不差的放上来咯，注释也尽可能详细了：

1 using System; 2 using Systemollections.Generic; 3 using SystemponentModel; 4 using System.Data; 5 using System.Drawing; 6 using System.Linq; 7 using System.Text; 8 using System.Threading.Tasks; 9 using System.Windows.Forms; 10 using System.Drawing.Imaging; 11 using DALSA.SaperaLT.SapClassBasic; 12 13 namespace dalsaSave 14 31 32 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) 33 36 37 private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e) 38 42 43 // 初始化并连接相机 44 private void btn_init_Click(object sender, EventArgs e) 45 48 49 private void btn_setting_Click(object sender, EventArgs e) 50 57 m_AcqDevice.SetFeatureValue("Gain", "9.9"); 58 } 59 60 private void btn_getValue_Click(object sender, EventArgs e) 61 88 89 #region 90 private void btn_snap_Click(object sender, EventArgs e) 91 95 96 private void btn_grab_Click(object sender, EventArgs e) 97 100 101 102 //关闭的时候，执行Freez()停止采集，线程等待5秒， 103 //目的是停止采集后，将还存在内存地址通道中的裸数据都取出来， 104 //如果freeze之后直接释放，就拿不到还在地址上的数据了，缓存对象释放之后，将本次采集所有对象摧毁。 105 106 private void btn_freeze_Click(object sender, EventArgs e) 107 110 #endregion 111 112 //得到所有连接的相机信息，并将他们加入到ArrayList里面去 113 public bool GetCameraInfo(out string sCameraName, out int nIndex) 114 138 } 139 140 int count = 1; 141 string deviceName = ""; 142 foreach (string sName in listServerNames) 143 147 148 sCameraName = serverName; 149 nIndex = GenieIndex; 150 151 return bFind; 152 153 } 154 155 156 // 初始化并连接相机 157 public bool CreateNewObjects() 158 169 else 170 174 175 m_ServerLocation = new SapLocation(Name, 0); 176 177 //创建采集设备，new SapAcqDevice()的括号中第二个参数既可以写配置文件路径，也可以写false，false是用相机当前的设置 178 // 获取相机信息，加载相机配置文件(用相机专家调整好参数后导出ccf文件)，加载参数 179 if (configFilePath.Length > 0) 180 m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, configFilePath); 181 else 182 m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, false); 183 184 Console.WriteLine(m_AcqDevicereate()); 185 186 if (m_AcqDevicereate() == false) 187 193 194 // 创建缓存对象 195 if (SapBuffer.IsBufferTypeSupported(m_ServerLocation, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather)) 196 199 else 200 203 204 if (m_Buffersreate() == false) 205 210 211 //设置行频，注意：行频在相机工作时不能设置（曝光、增益可以），最好在初始化阶段设置 212 m_AcqDevice.SetFeatureValue("AcquisitionLineRate", 20000.0); 213 214 //创建传输对象 215 m_Xfer = new SapAcqDeviceToBuf(m_AcqDevice, m_Buffers); 216 217 // 这一句是核心，这是回调函数，就靠它采图了 218 m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify); 219 m_Xfer.XferNotifyContext = this; 220 m_Xfer.Pairs[0].EventType = SapXferPair.XferEventType.EndOfFrame; 221 m_Xfer.Pairs[0]ycle = SapXferPairycleMode.NextWithTrash; 222 if (m_Xfer.Pairs[0]ycle != SapXferPairycleMode.NextWithTrash) 223 228 if (m_Xferreate() == false) 229 234 235 return true; 236 } 237 238 239 private void DestroyObjects() 240 248 249 250 private void DisposeObjects() 251 257 if (m_Buffers != null) 258 262 if (m_AcqDevice != null) 2 267 } 268 269 270 void m_Xfer_XferNotify(object sender, SapXferNotifyEventArgs argsNotify) 271 )); 290 291 292 picCountNum++; 293 294 // 保存到本地。这个save方法就是从SDK中提取出来的，给上参数，就可以实现图片的保存，不用借助其他任何的技术方法 295 m_Buffers.Save(imgPath + picCountNum + ".bmp", "format bmp" ); 296 297 298 // 从内存读取图片，并转换成bitmap格式，创建调色板，打印到PictureBox 299 PixelFormat pf = PixelFormat.Format8bppIndexed; 300 Bitmap bmp = new Bitmap(weight, height, m_Buffers.Pitch, pf, addr); 301 ColorPalette m_grayPalette; 302 using (Bitmap tempbmp = new Bitmap(1, 1, PixelFormat.Format8bppIndexed)) 303 306 for (int i = 0; i <= 255; i++) 307 310 311 bmp.Palette = m_grayPalette; 312 313 Image img = Image.FrHbitmap(bmp.GetHbitmap()); 314 picBox.Image = img; 315 } 316 　　　　　 317 private void UpdateFrameRate() 318 331 } 332 333 // 获得相机参数的最大值（行频和曝光时间是近似倒数的关系，获得参数最大值可以防止设置参数超限） 334 private double GetMaxValue(string featureName) 335 344 345 // 这个一般用的少，最小值一般是很小的数（比如Gain最小0.125， width最小128），我们一般不会设置这样的数 346 private double GetMinValue(string featureName) 347 356 } 357 }

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