Qt 基于QTcpSocket的ModbusTCP协议

一、编写缘由
1.发现问题
　　最近项目上要把之前的modbus RTU改为TCP形式，因此之前的modbus通讯线程得重构，一开始当然是使用Qt自带的QModbusTcpClient类，很快就重构好线程，读取数据没有问题，但是只要一发送写数据请求，整个tcp连接就会断开，做了很多尝试，排除了从站的问题，即使直接连modbusslave也是出现这种问题。

2.查找问题
　　于是自己写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，和modbuspoll上的对比，果然对不上，qt中的报文比modbuspoll上的多出来一截，想必是协议错误了。

3.解决策略
　　QModbusTcpClient不就是在tcp通讯上添加了modbus协议嘛，既然它的协议都错了，那就没有使用的必要了，我们直接用QTcpSocket手搓一个ModbusTcp类就好了。

二、代码编写
1.协议解析
　　通过modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章对比，研究出协议的标准格式。ModbusTCP协议报文分析

2.封装函数

1 void writeCoil(quint16 address,bool value); 2 void writeCoils(quint16 address,QVector<bool> values); 3 void writeRegist(quint16 address,quint16 value); 4 void writeRegists(quint16 address,QVector<quint16> values);

我共封装了以上4个函数，分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。
具体实现如下：

1 void ModbusTcp::writeRegist(quint16 address,quint16 value) 2 23 24 void ModbusTcp::writeRegists(quint16 address, QVector<quint16> values) 25 53 client>write(request); 54 } 55 56 void ModbusTcp::writeCoil(quint16 address, bool value) 57 79 80 void ModbusTcp::writeCoils(quint16 address, QVector<bool> values) 81 110 bs.append(a); 111 for(uchar i=0;i<valuesount()/8;i++) 117 bs.append(a); 118 } 119 for(uchar k=0;k<bsount();k++) 122 client>write(request); 123 }

四个函数中除了写多个线圈还有问题外，其他都已验证，可以正确写入。
最后，我的tcp是作为一个子线程的，线程初始化函数如下：

1 void ModbusTcp::initModbus() 2 14 else 17 }

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