ABB机器人示教器中配置组输入输出
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。
那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。
本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。
注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。
一、 检查是否支持已经配置好io板
1.打开主菜单，点击控制面板。
2.找到控制面板中的配置进行点击
3.找到devicenet device点击进去
4.在这边查看是不是已经配置好652板
二、 添加组输入信号
1. 我们打开菜单之后，选择控制面板。
2.进入控制面板之后选择配置
3.在主题里面选择iO System.
4.点击signai
5.选择添加
6.填写您的组输入名称（这里我用的是GI07），并且设置为数字量输入模式，选择信号版是652信号版。
选择您对应的组输入硬件的接线地址（例如07就是把07作为2进制位输入进入机器人）。
7.点击确认之后会提示您，更改将会在重启后生效，是否现在更改？
这个时候可以根据您个人的情况进行。
如果您需要配置其他的Io信号时，可以先否将所有配置完毕后集中重启应用（如果不这样处理的话，您的重启次数将会多相对来说耗费了不需要的时间）
如果只需要修改一个或者是添加其中的一个直接重启即可。
三、 组输出
如何新增组输出信号呢？在前面的步骤与组输入信号一致，我们需要注意的是在选择时选择数字量输出信号。
8.在我们添加输入的地方可以添加输出
9.可以参考下面的进行一个参考填写。我这边使用的是GO07，为名字选择数字量输出。
信号板选择的是652信号板。组输出接线端口选择是07号端口。
（例如07就是把07作为2进制位机器人输出）
10.如果有其他需要配置的，Io可以先配置完之后再选择重启。
需要重启了之后才能正常选择应用。
总结：
以上就是Dsqc62版的配置过程，配置这个板，是我们后面如Io信号的前提条件，因为我们Io信号是要通过通讯版中进行配置的，那我们可以通过这块板与外界的Io进行直接连接，是一个非常重要的配置步骤。
当然这个只是单独的Io版，还需要再配置组io信号。
这边给大家演示的是652的板，在实际中还会有其他类型的版，大家需要注意区分。如有文章错误，请联系客服。
注意：一定要注意选项的支持，如果你的选项是不支持的情况下是无法进行配置的，在选择配置的地方是没有进入板配置选项的。
需要注意一点，这边的组Io是一个演示的填写。组Io的具体填写的名称和对应的地址，需要与您的接线图一致，需要符合您现场的工程需要。
文章中虽然使用的是用虚拟示教器给大家截图的的步骤，真实设备中在也一样操作步骤。
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