Qt 三菱（Mitsubishi）PLC通信

最近两天在学习QT与三菱PLC串口通信，特此记录下来。
通信格式
我这里使用RS232C连接的，根据FX编程口协议!

设置参数，以读写的方式打开串口

1 serial>setPortName("c4"); 2 serial>setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); 3 serial>setDataBits(QSerialPort::Data7); 4 serial>setParity(QSerialPort::EvenParity); 5 serial>setStopBits(QSerialPort::OneStop); 6 if(serial>open(QIODevice::ReadWrite)) 7

这里简单说明一下三菱PLC通信字串的结构

举个例子来说明如何使用
向寄存器D200中写入数值100：
　　首先查表D200首地址为1190，对应16进制码 31H 31H 39H 30H寄存器占两个字节也就是16位，写入数据100，转换成二进制0000 0000 0110 0100，数据位按照高位在前，低位在后排列，也就是说排列的时候为0110 0100 0000 0000 排列，4个二进制对应16进制为6 4 0 0，转换成36H 34H 30H 30H，根据协议确定字串为02H 31H 31H 39H 30H 30H 32H 36H 34H 30H 30H 03H最后求和校验，将前面数据【31H，03H】相加得22B，取后两位 32H 42H。

1 QString str="02 31 31 31 39 30 30 32 36 34 30 30 03 32 42"； 2 QByteArray str1=QByteArray::frHex(str.toLatin1().data()); 3 serial>write(str1);

下面用串口调试助手读（将写入改成读取，删掉数据）一下寄存器里面得数据，可以看到得到的数据是6 4 0 0，高低位转换后0 0 6 4 ，0000 0000 0110 0010，和我们写入数据一致。

当然实际项目中，我们需要将实时获得的数据传给寄存器，就涉及到数据类型的转换
举个例子来说明
我们获得一个int类型的数据，比如30000个脉冲，现在需要把它写到寄存器D200中：
代码如下

1 long data_1=30000; 2 QString data_str=QString::number(data_1,16); 3 qDebug()<<"data_str is"<<data_str; 4 QByteArray data_2; 5 QString data_3=data_2.append(data_str).toHex(); 6 qDebug()<<"data_3 is"<<data_3; 7 8 9 QString data_4=str2+data_3+"03"; 10 qDebug()<<"data_4 is"<<data_4; 11 12 13 //计算和校验 14 int data_sum=0; 15 for(int i=2;i<data_4.length();i+=2) 16 21 qDebug()<<"data_6 is"<<data_sum; 22 QString data_7=QString::number(data_sum,16);//转换成16进制 23 qDebug()<<"data_7 is"<<data_7; 24 //溢出取后两位 25 QString data_8; 26 for(int i=data_7.length()2;i<data_7.length();++i) 27 30 qDebug()<<"data_8 is"<<data_8; 31 32 33 QByteArray data_9; 34 QString data_10=data_9.append(data_8).toHex(); 35 qDebug()<<"data_10 is"<<data_10; 36 37 38 QString data_total; 39 data_total=data_4+data_10; 40 qDebug()<<"data_total is"<<data_total; 41 42 43 QByteArray data_total_hex=QByteArray::frHex(data_total.toLatin1().data()); 44 qDebug()<<"data_total_hex is"<<data_total_hex; 45 46 47 serial>write(data_total_hex);

运行结果：
"02 31 31 31 39 30 30 32 "
str1 is "\x02"“1119002”
str2 is “0231313139303032”
data_str is “7530”
data_3 is “37353330”
data_4 is “02313131393030323735333003”
data_6 is 560
data_7 is “230”
data_8 is “30”
data_10 is “3330”
data_total is “023131313930303237353330033330”
data_total_hex is "\x02""11190027530\x03"“30”
我们打开PLC软件监视写入情况，发现结果和30000不一样

这是因为我们上面提到，写入数据排列有要求，比如y0y17 ,写入的时候就应该按照y7y0,y1710;30000的16进制码7530，也就是说写入数据的时候应该是3075,如果数据不够16位，应该在前面补0到16位。

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