VisionPro 多图像拼接简单操作

应用场景：
　　比如在一个视觉项目应用中，由于FOV过大，单相机像素精度不能满足预期，那么就需要分开布局多个相机拍摄。但是如果涉及到测量，定位，计数等类似应用的时候，图像拼接技术则显的非常重要。
　　这里模拟四台相机分别拍摄一组二维码图像，然后将四张图拼接成为一张图，最后实现读码的功能。
实现功能：

1. 准备4张图像

2. 在VisionPro中新建一个ToolBlock，然后添加4个CogImageFileTool工具

3. 然后依次加载上面准备好的4张图像

注意：这里用CogImageFileTool工具模拟真实环境中4台相机，真实环境中
只需要将CogImageFileTool替换成CogAcqFifoTool，然后为每个CogAcqFifoTool工具分配一台相机即可。

4. 添加CogIDTool工具，用于读取拼接后图像的二维码

这里的InputImage可以暂时不用引用，后面直接在脚本中赋值即可。

5. 重点部分：为ToolBlock编写脚本

5.1 添加程序集Dll

5.2 引用命名空间：

5.3 代码部分：

1 public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase 2 26 } 27 } 28 29 CogImage8Grey img = new CogImage8Grey(); 30 img.Allocate(imgList[0].Width * 2, imgList[0].Height * 2); 31 32 //指定画框 33 imageStitcher.DestinationImage = img; 34 35 imageStitcher.Region = null; 36 imageStitcher.RunParams.ImageAlignmentEnabled = true; 37 38 for (int i = 0; i < 4; i++) 39 47 else if(i == 1) 48 52 else if(i == 2) 53 57 else 58 62 //将当前遍历到的图像贴进画框中 imageStitcher.InputImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(imgList[i], 0, 0, imgList[i].Width, imgList[i].Height); 64 imageStitcher.Run(); 65 } 66 mToolBlock.Outputs[0].Value = imageStitcher.OutputImage; 67 68 // Read ID Tool 69 idTool= mToolBlock.Tools["CogIDTool1"] as CogIDTool; 70 idTool.InputImage = (CogImage8Grey) mToolBlock.Outputs[0].Value; 71 idTool.Run(); 72 73 return false; 74 } 75 }

原理： 可以将CogCopyRegionTool对象想象成一个尚未完成的画框，因为要装4张图，所以首先需要确定画框尺寸 (一张图*2的大小)。
然后准备装照片进去了，拿到一张照片后，首先确定照片应该放置的位置 (第一张00，第二张10，第三张01，第四张11这样)。

确认完一张图像位置之后，则将当前的图片装入指定的位置，以此往复。

6. 最终，我们会得到一张全新的无缝拼接图片（为了便于展示直接通过代码的形式将其传入CogODTool工具的输入）

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