VsionPro CogBlobTool斑点工具的使用详解
1. 斑点工具作用
探测并且分析图像中的二维形状,斑点通过辨别处于用户定义的灰度范围
内的不同的像素组,来查找对象。简单理解就是将一幅灰度图像,根据用户选定的灰度等级进行分割。
一般用在没有特定的图形轮廓,但是可以通过明暗提取特征的应用,比如:
2. 工具的部署流程:
3. 斑点工具的使用:
添加CogBlobTool工具到Job中打开CogBlobTool工具编辑
极性:黑色背景中检索白色特征,或者白色背景中检索黑色特征
阈值:用于分割灰度的限定值
模式:
①固定阈值:固定的阈值分割
缺点是无法自适应光线的变化引起的图像明暗变化,如下图:
②相对阈值:自动计算分割阈值
下面两张图在不改变参数的情况下依然可以准确提取白色区域
- 高低尾部:可以有效剔除柱状图两端的噪音像素。
连通性处理:
区域设置:
测量尺寸限制:这里通过一个示例图像做一个查找孔的练习
① 首先选择极性为:黑底白点,因为孔是白色的
② 然后选择合适的阈值模式,这里采用相对阈值50%,低尾部25%
③ 运行工具,分析要提取的斑点特征:如图这里的图像已经被分割成若干个区域,接下来需要加条件筛选
④ 连通标记、面积初步过滤:
这里我们通过面积和连通标记做初步筛选:
将ConnectivityLabel设置为包含1:表示只筛选斑点,过滤背景
将面积设置为包含2001000:通过面积初步筛选一部分相似斑点区域
⑤ 通过非环性特性筛选包含圆形轮廓:
上图可以看到圆形斑点的非环形值很低,这里筛选包含01的区域
⑥ 完成
3. 工具结果输出:
代码获取结果
1 public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result) 2 15 } 16 }上一篇:Cognex InSight 实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
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